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MIX-710自動(dòng)定量點(diǎn)膠機(jī)

供液時(shí) 間： 0.01S-1S, 0.1S-10S, 0.2S-20S 輸入氣壓： 1bar–7bar (1bar =1.01972kg/cm² =14.5038psi) 輸出氣壓： 0.1bar–7bar 重復(fù)時(shí)間誤差：±0.5% 最小滴點(diǎn)量：0.005ml 工作速度：> 100次/分輸入電壓：110V/220V±10% 50Hz 消耗功率：<15W 重量：< 3.5Kg 尺寸：70×210×241（mm）具備液體壓力調(diào)整及定時(shí)定量出膠功能。配備真空回吸功能，可開控不同粘度液體。可防止漏滴無浪花，出膠一致，效率高。有手動(dòng)及自動(dòng)開關(guān)，用腳蹋開關(guān)控制定量出膠。

HC2300點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)

320＊240點(diǎn)陣彩色液晶顯示，中英文可選，人機(jī)界面友好；

采用雙CPU控制方式、系統(tǒng)響應(yīng)速度快、動(dòng)作控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)；

具有多點(diǎn)停放、用戶教導(dǎo)、三軸聯(lián)動(dòng)、電動(dòng)調(diào)位等多項(xiàng)功能；

每路均采用差分脈沖方式控制，頻率達(dá)500K，采用全閉環(huán)的位置控制方式，定位更，高速，安全；

豐富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測機(jī)器運(yùn)行情況，及時(shí)顯示故障報(bào)警及故障原因，確保機(jī)器的使用安全；

100組模號(hào)記憶功能，預(yù)存20組標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作程序，其余80組用戶可自行修改，存儲(chǔ)動(dòng)作程序資料；

輸出段路保護(hù)功能，防止因外部電路短路造成的損壞。

點(diǎn)膠機(jī)針頭

金屬針頭　SNA系列
塑料針頭　PN系列
2根螺絲塑料針頭　DPN系列NEW
彎針頭　CPN系列NEW
特氟綸針頭　TN系列
帶有SUS指向的特氟綸針頭　TN-L系列
軟型針頭　TTN系列NEW
尖針頭　SPN系列NEW
精密噴嘴　HN系列
高精細(xì)噴嘴　FN系列NEW
雙針頭　DN系列
錐形噴嘴　TPN系列NEW
多項(xiàng)噴嘴　MN系列

CK1-1800 自動(dòng)精密點(diǎn)膠機(jī)

該CK1-1800型自動(dòng)精密點(diǎn)膠機(jī)設(shè)計(jì)精巧，外表美觀，選材精良，廣泛應(yīng)用于精密生產(chǎn)線上之專業(yè)點(diǎn)膠、涂布及其它高量度的分配用途，具有控制吐出量、形狀、均勻度，節(jié)約制程成本1/2以上，確保產(chǎn)品質(zhì)量。采用數(shù)字電路定時(shí)控制，確保吐出穩(wěn)定均勻。采用高精度電磁閥，流通能力系數(shù)為0.18 Cv。控制模式有人工定時(shí)、自動(dòng)定時(shí)及循環(huán)點(diǎn)滴功能。可持續(xù)每次點(diǎn)滴量低至0.01 ml,有助降低生產(chǎn)成本。高性能、操作簡單，在自動(dòng)化控制臺(tái)組裝容易。使用電源有AC 110±10V 60Hz/AC 220±10V 50Hz。

JBE-1113飛士能點(diǎn)膠機(jī)１３７２８７１１６９１

JBE-1113 飛士能點(diǎn)膠機(jī)

涂點(diǎn)直徑及涂線寬度可作調(diào)整。
出膠壓力及時(shí)間，針咀孔徑大小可按需要選擇。
快干膠，流動(dòng)性不良及高濃度液料皆可解決。
配合不同性質(zhì)膠水后，可于眾多材料上涂膠。
減少廢品，提高生產(chǎn)效率及精確度。

型號(hào)	JBE1113 220V點(diǎn)膠機(jī)
輸入電壓	110 VAC & 220 VAC
內(nèi)部電壓	24 VDC
空氣輸入	70 to 100 psi
空氣輸出	1-100 psi
時(shí)間范圍	0.01 - 31 seconds
尺寸	21.92＊21.59＊6.68CM
重量	1.59 公斤

ＪＢＥ－１１１３飛士能點(diǎn)膠機(jī)

涂點(diǎn)直徑及涂線寬度可作調(diào)整。
出膠壓力及時(shí)間，針咀孔徑大小可按需要選擇。
快干膠，流動(dòng)性不良及高濃度液料皆可解決。
配合不同性質(zhì)膠水后，可于眾多材料上涂膠。
減少廢品，提高生產(chǎn)效率及精確度。

型號(hào)	JBE1113 220V點(diǎn)膠機(jī)
輸入電壓	110 VAC & 220 VAC
內(nèi)部電壓	24 VDC
空氣輸入	70 to 100 psi
空氣輸出	1-100 psi
時(shí)間范圍	0.01 - 31 seconds
尺寸	21.92＊21.59＊6.68CM
重量	1.59 公斤

隨機(jī)附送配件

型號(hào)	貨品名稱	數(shù) 量
560004A	30毫升轉(zhuǎn)接頭	1件
560003A	5毫升轉(zhuǎn)接頭	1件
560002B	30毫升針筒	3件
560001A	5毫升針筒	3件
560006BA	30毫升轉(zhuǎn)接頭膠圈	1件
560005B	5毫升轉(zhuǎn)接頭膠圈	1件
560552	30毫升白色膠塞	3件
560550	5毫升白色膠塞	3件
560089	21號(hào)直針形針咀（針孔直徑=0.51mm）	2支
560014	23號(hào)直針形針咀（針孔直徑=0.33mm）	2支
560015	25號(hào)直針形針咀（針孔直徑=0.25mm）	2支
560016	30號(hào)直針形針咀（針孔直徑=0.15mm）	2支
560783K	14號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=1.6mm）	2支
560010K	16號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=1.2mm）	2支
560011K	18號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=0.84mm）	2支
560012K	20號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=0.58mm）	2支
560013K	22號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=0.41mm）	2支
	電源線，進(jìn)氣喉管，針筒架及腳踏開關(guān)制	各1件

飛士能滴液機(jī)適用液料

黑膠	油漆	焊錫膏	潤滑油
銀漿	油墨	阻尼油	SMT 紅膠
硅膠	UV膠	水晶膠	環(huán)氧樹脂
黃膠	快干膠	銅焊劑	化學(xué)試劑
矽膠	玻璃膠	電解液	磁液（磁流體）
濾清	助焊劑	螺絲膠	可撕性拒焊劑
酒精	散熱膏	標(biāo)記漆
清水	喇叭膠	防磨膠

, y: 宋體,; FO: 宋體">號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=1.6mm）

2支

560010K

16號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=1.2mm）

2支

560011K

18號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=0.84mm）

2支

560012K

20號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=0.58mm）

2支

560013K

22號(hào)尖斗形針咀（針孔直徑=0.41mm）

2支

電源線，進(jìn)氣喉管，針筒架及腳踏開關(guān)制

各1件

飛士能滴液機(jī)適用液料

黑膠	油漆	焊錫膏	潤滑油
銀漿	油墨	阻尼油	SMT 紅膠
硅膠	UV膠	水晶膠	環(huán)氧樹脂
黃膠	快干膠	銅焊劑	化學(xué)試劑
矽膠	玻璃膠	電解液	磁液（磁流體）
濾清	助焊劑	螺絲膠	可撕性拒焊劑
酒精	散熱膏	標(biāo)記漆
清水	喇叭膠	防磨膠

982/982A自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),點(diǎn)膠機(jī)配件

指標(biāo)參數(shù)：電源：AC 220V±10%/50Hz AC 110V±10%/60Hz可以內(nèi)部轉(zhuǎn)換）消耗功率：<8W空氣源：最大0.99MPa潔凈無潤滑的干燥空氣）吐出壓力調(diào)節(jié)范圍：0.05MPa-0.7MPa吐出時(shí)間調(diào)節(jié)范圍：0.01S－－30S,可調(diào)整DIP程式開關(guān)進(jìn)行組合，可獲得多種時(shí)間模式功能模式：手動(dòng)模式/全自動(dòng)模式真空回吸功能：可調(diào)節(jié)負(fù)壓控制至600毫米汞柱重復(fù)精度及吐出頻率：精度：±0.05% 頻率：600次/分最小吐出量：0.01ml外形尺寸：235mmx225mmx63mm重量：2.2kg

特點(diǎn):數(shù)字型定時(shí)表采用0.18CV恒流量電磁控制閥指示燈開關(guān)可調(diào)整鎮(zhèn)空器吸力達(dá)15英寸/水銀柱（Hg）精巧腳踏開關(guān)可購得各類備用零件

它有兩種操作法：（一）自動(dòng)操作（auto）（適用于定量、定時(shí)點(diǎn)膠）把開關(guān)調(diào)到自動(dòng)auto位置。調(diào)整氣壓、出膠量、間隔時(shí)間及選擇合適的針咀就可以控制液料的正確流量。無需腳踏開關(guān)，液料就會(huì)按照設(shè)定的出膠量及間隔時(shí)間自動(dòng)從針尖孔滴出。（二）用手操作（manual）（適用于非定量、非定時(shí)點(diǎn)膠）把開關(guān)調(diào)到manual位置。調(diào)整氣壓、出膠量并選擇合適的針咀。踩一次下腳踏開關(guān)液料從針尖孔滴出，松開腳踏開關(guān)停止出膠，出膠量及間隔時(shí)間人工控制。

適用之液料：

接著劑	阻尼油	添加環(huán)氧膠	無氧膠
化學(xué)試劑	助焊劑	銅焊劑	有機(jī)硅膠
粘劑	導(dǎo) 性	硅膠	油脂
凝固式覆蓋劑	阻焊劑	油墨	油漆
錫漿	纖維漆	滴液	溶劑

適用之產(chǎn)品：

汽車電器	包裝	家用電器	軸承
線路板	電子元件	照相機(jī)	藥劑
電器組件	電容器	生產(chǎn)過程處理	儀器
珠寶	繼電器	石英晶體	集成電路
燈飾	無線電設(shè)備	電線連接器

全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是用高壓空氣在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，使用腳踏開關(guān)或自動(dòng)把液體推出。可靈活調(diào)整手動(dòng)、半自動(dòng)狀態(tài)，采用高精度數(shù)碼定時(shí)控制器,控制每次滴定時(shí)間,精確到毫秒，正確地控制液料流量，絕不會(huì)浪費(fèi)液料。只要調(diào)節(jié)好氣壓，時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樉祝爿p易改變每次注滴量和注滴時(shí)間。可解決許多滴膠問題，使用簡單，操作快捷易用，配備真空回吸功能，可控制不同粘度液體，防止漏滴，效率高，出膠一致。不易疲勞，無浪費(fèi)，用途廣泛，產(chǎn)品配套齊全，可根據(jù)用戶需要，配有大小不同的種針筒、針咀是使用者伙伴。

IEI點(diǎn)膠機(jī)AD3000系列

我公司穩(wěn)定供應(yīng)日本IEI高精度控制器，多頻道控制器，點(diǎn)膠控制器，高精度數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)，精密點(diǎn)膠機(jī)，機(jī)械手，不銹鋼壓力桶等多項(xiàng)產(chǎn)品，價(jià)格合理，貨期穩(wěn)定，歡迎廣大用戶來電咨詢。

DR-200三軸全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

系統(tǒng)概述

上海撼岳科技有限公司為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備快速向自動(dòng)化方向的發(fā)展，公司在多年運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)在點(diǎn)膠過程中的靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的性，并降低了產(chǎn)品成本

產(chǎn)品特征

• 操作簡單方便： BSR -01A 系列點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中充分考慮到使用的簡單化，在不影響功能的前提下，使按鍵的數(shù)量減少到最少，簡化操作過程，工人培訓(xùn)簡單，節(jié)約培訓(xùn)時(shí)間和培訓(xùn)費(fèi)用；• CAD 圖形識(shí)別：配有專用的控制軟件，可識(shí)別 CAD 圖形，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，配合原點(diǎn)示教可以滿足任意平面產(chǎn)品的自動(dòng)點(diǎn)膠，免去了逐點(diǎn)示教的繁瑣工作，尤其是在已有工件 CAD 圖形的情況下，可以大大減少生產(chǎn)準(zhǔn)備的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益；• 軌跡存儲(chǔ)：在點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)中，可以同時(shí)存儲(chǔ) 16 個(gè)工作軌跡圖形，只需進(jìn)行簡單的選擇操作，可以快速適應(yīng)不同的工件；• 噴膠針頭可調(diào)：可以適應(yīng)不同高度工件的要求，并可以在更換點(diǎn)膠機(jī)針筒的時(shí)候，不需要對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行重新矯正；• 配合壓力表和回吸裝置，可調(diào)整出膠量的大小粗細(xì)，無滴漏現(xiàn)象；• 設(shè)定開關(guān)膠延遲時(shí)間，提前距離等功能，避免出膠不勻，拉絲，毛邊等現(xiàn)象； • 關(guān)鍵部件精心選用進(jìn)口零部件，在較高的速度、精度的同時(shí)，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)條件下的高性的要求。

特色服務(wù)

• 根據(jù)工藝的需要，可以選配不同的點(diǎn)膠機(jī)配置根據(jù)用戶的要求，我們可以提供單頭，多頭，不同的針筒、壓力桶式等形式的點(diǎn)膠機(jī)作為配套。• 根據(jù)用戶的需要提供工裝夾具的設(shè)計(jì)根據(jù)工件的不同，我們可以按照用戶提出的要求，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)器人的工作平臺(tái)接口進(jìn)行有針對(duì)性的設(shè)計(jì)，也可以根據(jù)用戶的具體要求，提供夾具或工位器具的設(shè)計(jì)，使用戶使用更為方便。• 提供生產(chǎn)線自動(dòng)化的解決方案我公司有著多年運(yùn)動(dòng)控制方面的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如果您想進(jìn)一步提高工作效率，解決生產(chǎn)線上的瓶頸問題，我們可以協(xié)助提出解決問題的建議和支持。• 根據(jù)用戶的需要，進(jìn)行特殊規(guī)格產(chǎn)品的訂制我們的 RB 系列點(diǎn)膠機(jī)器人是針對(duì)大多數(shù)用戶需要而推出的通用型的產(chǎn)品，如果某些指標(biāo)不能滿足您的要求，比如您需要更快的速度、更高的精度、更大的運(yùn)動(dòng)范圍、更小的結(jié)構(gòu)尺寸等，請(qǐng)告訴我們，我們可以盡我們所能提供服務(wù)。

主要參數(shù)
規(guī)格型號(hào)	RBDJ 001A	RBDJ 002A	RBDJ 003A
X 、 Y 軸行程	200mm	300mm	300mm
Z 軸行程	50mm	100mm	100mm
X 、 Y 、 Z 軸速度	300mm /S	300mm /S	300mm /S
重復(fù)精度	0.02mm	0.02mm	0.02mm
分辨率	0.03mm	0.03mm	0.03mm
外形尺寸	500X400X 500mm	500X400X 500mm	500X400X 500mm
重量	25Kg	35Kg	45Kg
軌跡編輯	計(jì)算機(jī)圖形輸入 + 關(guān)鍵點(diǎn)示教
工作軌跡存儲(chǔ)量	16
電源	AC 220V 50Hz
使用環(huán)境	溫度 0 ～40 ° C 、濕度 20～90% （無結(jié)露）

公司的目標(biāo) ：

點(diǎn)滴做起，全心服務(wù)，不斷進(jìn)取，，做中國制造的自動(dòng)化制造裝備。

涂膠,點(diǎn)膠機(jī)械手

涂膠工作站系統(tǒng)說明

1．工作方式

車燈自動(dòng)涂膠機(jī)器人和操作人員分別在往復(fù)式工作臺(tái)兩端（見圖1 ），一端為人工上下料工位，位于安全工作區(qū)，另一端為機(jī)器人自動(dòng)涂膠工位，工件到位后位于機(jī)器人工作范圍內(nèi)。操作人員在上下料工位將待涂膠工件裝入工裝后踩動(dòng)腳踏開關(guān)，工作臺(tái)將工件由上下料工位傳送至自動(dòng)涂膠工位，工件到達(dá)自動(dòng)涂膠工位后，給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，機(jī)器人便開始做涂膠工作，涂膠完成后機(jī)器人給工作臺(tái)一個(gè)回程信號(hào)，已涂膠工件被傳送至上下料工位，此時(shí)操作人員將已涂工件卸下，重復(fù)以上工作。

2．自動(dòng)涂膠機(jī)器人工作站

我公司6 自由度交流伺服機(jī)器人是一種關(guān)節(jié)式的編程示教型通用機(jī)器人。它具備與設(shè)備進(jìn)行通訊的功能。具有高的加速性能、精確的軌跡跟蹤和快速的轉(zhuǎn)角特性，持重10kg。這種機(jī)器人的所有特性及工作參數(shù)都符合車燈自動(dòng)涂膠作業(yè)要求。

3．往復(fù)移動(dòng)式工作臺(tái)

往復(fù)移動(dòng)式工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由雙作用往復(fù)移動(dòng)式無桿氣缸來實(shí)現(xiàn)。工裝夾具安裝在無桿氣缸的運(yùn)動(dòng)塊上，從而驅(qū)動(dòng)工件在機(jī)器人涂膠工位與人工上下料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)具有工件到位檢測信號(hào)并具備與機(jī)器人和總控臺(tái)之間的通訊功能，工作臺(tái)行程為800mm，最大驅(qū)動(dòng)力為50kgf。

4．輸膠設(shè)備（見圖2 原理圖）系統(tǒng)

1 輸膠設(shè)備系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RTV 系列硅膠的壓力輸送。壓盤與膠桶內(nèi)壁嚴(yán)格密封，壓入后將多余空氣從壓盤上一導(dǎo)氣管排出，桶內(nèi)形成負(fù)壓。在泵、壓盤、升降氣缸向下的作用力及系統(tǒng)其他附件重力作用下，輸膠泵以壓縮空氣為動(dòng)力，泵空氣馬達(dá)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)柱塞泵將桶內(nèi)硅膠吸進(jìn)并以一定壓力通過膠管輸送給自動(dòng)膠槍。機(jī)器人控制系統(tǒng)向電磁閥發(fā)送電信號(hào)，在壓縮空氣作用下自動(dòng)擠膠槍處于打開狀態(tài)，此時(shí)膠槍可以正常工作。

由于壓盤蓋住桶蓋，因而桶里膠料與空氣隔絕，在長時(shí)間停產(chǎn)情況下，硅膠也不會(huì)發(fā)生固化現(xiàn)象。（R T V 硅膠在與空氣中水份發(fā)生反應(yīng)后便會(huì)固化）。以下輸膠設(shè)備有關(guān)參數(shù)：（1）泵壓力比 25∶1（2）泵最大流量13.3L/min（3）泵最大壓縮空氣消耗量2.9m3/min（在7kg/cm2 時(shí)）（4）泵最大工作壓力7kg/cm2（5）泵最大輸膠壓力169kg/cm2（6）自動(dòng)擠膠槍最大耐壓210kg/cm2（7）自動(dòng)擠膠槍流量2.1L/min（25 萬厘泊膠,100 kg/cm2）

3.5 總控臺(tái)總控臺(tái)是協(xié)調(diào)機(jī)器人、工作臺(tái)及人工操作必備的通訊樞紐裝備，具備以下功能：（1）工件號(hào)選擇；（2）手動(dòng)控制工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或人工調(diào)試功能）；（3）急停；（4）工作臺(tái)人工及自動(dòng)切換。

總控臺(tái)位于操作人員上下料工位，便于操作工選擇工件號(hào)及緊急情況下的急停。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)中遇到的問題和處理措施

1．往復(fù)移動(dòng)式工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置

往復(fù)移動(dòng)式工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置采用無桿氣缸驅(qū)動(dòng)。由于進(jìn)口無桿氣缸成功地解決了滑道和密封的性問題，而且無桿氣缸比有桿氣缸可以縮短長度尺寸，使工作臺(tái)結(jié)構(gòu)更加緊湊。

2．機(jī)器人與工作臺(tái)整體底座

經(jīng)過分析我們?cè)O(shè)計(jì)了使機(jī)器人和工作臺(tái)處于剛性連接的整體底座，它具有以下優(yōu)點(diǎn)。

（1）在整體底座和工作臺(tái)及機(jī)器人之間固定銷聯(lián)接，使機(jī)器人與工作臺(tái)的相對(duì)位置始終保持不變，即使維護(hù)工作臺(tái)或機(jī)器人時(shí)將其從整體底座上拆卸，再次安裝時(shí)也能它們之間的相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生改變。

（2）采用整體底座可以避免因地面施工質(zhì)量問題而影響機(jī)器人和工作臺(tái)的安裝位置與設(shè)計(jì)位置偏差。

（3）采用整體底座便于用戶調(diào)整生產(chǎn)或地面改造時(shí)對(duì)工作站實(shí)施搬遷。

3．夾具的互換性

用戶要求每個(gè)工作站必須滿足5 種汽車燈具的自動(dòng)涂膠，因而必須考慮工裝夾具在工作臺(tái)上的互換性問題。

為了夾具互換性或同一套夾具拆卸后再次安裝后不致有位置偏移，在設(shè)計(jì)工作臺(tái)夾具固定臺(tái)面時(shí)我們采用了在其相鄰兩側(cè)安裝固定擋塊的措施，這樣每次安裝夾具時(shí)只要安裝者將夾具用力靠緊這兩個(gè)固定擋塊，然后再擰緊夾具固定螺釘，便可以夾具的互換性要求。

4．?dāng)嚯姳Ｗo(hù)措施

工作站中除了機(jī)器人是電力驅(qū)動(dòng)以外，輸膠系統(tǒng)和工作臺(tái)均采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，這樣就帶來一個(gè)問題，如果發(fā)生意外原因突然斷電，機(jī)器人將會(huì)帶著擠膠槍停留當(dāng)前位置，此時(shí)自動(dòng)擠膠槍處于燈具膠槽中，如果無桿氣缸氣源未斷，工作臺(tái)將會(huì)迅速回程到初始位置，這樣必然造成槍嘴折壞及設(shè)備損壞。采用三位電磁閥也不能解決問題，因?yàn)檫@樣不能開機(jī)時(shí)工裝夾具處于人工上料位置。鑒于以上問題我們?cè)O(shè)計(jì)氣源系統(tǒng)時(shí)在工作臺(tái)總氣源上增加了直通開關(guān)電磁閥，如果系統(tǒng)突然斷電后，直通開關(guān)電磁閥迅速斷開氣源使工作臺(tái)處于當(dāng)時(shí)的工作位置，達(dá)到了對(duì)系統(tǒng)的斷電保護(hù)作用。

現(xiàn)場調(diào)試中遇到的問題及處理措施

1．膠形不穩(wěn)定

對(duì)于膠形不穩(wěn)定問題，我們進(jìn)行了深入分析。在排除了工裝、工作臺(tái)因素影響后，我們將重點(diǎn)放在對(duì)整體底座的剛度分析上，經(jīng)過試驗(yàn)，我們確認(rèn)了這一推斷，并將整個(gè)底座與地面固定牢靠，從而解決了機(jī)器人在個(gè)別涂膠位置上的抖動(dòng)問題，解決了膠形不穩(wěn)問題。

2．拉絲問題

由于車燈膠槽深度都在5mm 以上，因而要在自動(dòng)膠槍上安裝專門的槍嘴，這樣又帶來了新的問題，當(dāng)擠膠槍關(guān)閉后會(huì)有輕微的膠槍拉絲現(xiàn)象，這種情況雖然不可避免，但是為了不使膠絲涂在燈具膠槽外部從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，我們特意在示教編程時(shí)讓膠槍關(guān)閉以后繼續(xù)沿著涂膠軌跡多走一段距離，解決了因拉絲現(xiàn)象而影響產(chǎn)品質(zhì)量問題。3。自動(dòng)擠膠槍給電后出膠滯后

由于自動(dòng)擠膠槍是采用氣動(dòng)控制開關(guān)的，因而當(dāng)膠槍電磁閥打開后只有膠槍氣缸內(nèi)氣壓高于3.1kg/cm2 時(shí)膠槍才能打開,這樣便帶來出膠滯后問題，出膠滯后必然嚴(yán)重影響涂膠質(zhì)量。

我們將膠槍電磁閥安裝在離膠槍最近的地方，這樣便使出膠滯后時(shí)間大大減小。

4．自動(dòng)擠膠槍槍嘴段硅膠固化

由于硅膠遇到空氣后會(huì)在8 小時(shí)以后固化結(jié)塊，會(huì)導(dǎo)致隔日后再生產(chǎn)時(shí)膠槍無法工作。我們利用機(jī)油密封膠槍嘴的端部。具體措施如下：（1）在工作臺(tái)機(jī)器人一側(cè)安裝一機(jī)油油杯。（2）將總控臺(tái)上工件選擇號(hào)0號(hào)工作號(hào)作為機(jī)器人停止工作進(jìn)入油杯的程序設(shè)置。（3）示教編程0號(hào)程序。（4）下班前，工人將工件號(hào)撥至0號(hào)，則機(jī)器人自動(dòng)將擠膠槍嘴浸入機(jī)油杯中。（5）次日上班前操作者將工件號(hào)撥至生產(chǎn)所需工件號(hào)任何一個(gè)時(shí),擠膠槍就會(huì)自動(dòng)從油杯中出來，操作者簡單用棉布擦拭掉槍嘴上的機(jī)油即可。

經(jīng)濟(jì)效益分析

車燈機(jī)器人自動(dòng)涂膠工作站的應(yīng)用成功，給用戶帶來的經(jīng)濟(jì)效益是非常明顯的。首先，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。以前人工生產(chǎn)效率是1.2min/ 件，采用自動(dòng)涂膠工作站以后，生產(chǎn)效率提高到14s/ 件；

其次，產(chǎn)品質(zhì)量得到了大幅度的提高，由人工生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率不足60%,提高到現(xiàn)在的99% 以上，同時(shí)節(jié)省了因人工生產(chǎn)的不合格產(chǎn)品的返修費(fèi)用；

另外，自動(dòng)涂膠比人工作業(yè)要節(jié)省用膠達(dá)20%以上，若按年需硅膠3000加侖計(jì)算，每加侖膠的費(fèi)用是700 元人民幣，這樣一年光硅膠一項(xiàng)就為用戶節(jié)約資金達(dá)42 萬元。