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RX-106舵機RX-106舵機

產品參數：

重量：155g大小（mm）：40.2*65.4*46.0齒輪減速比：1/164輸入電壓：14.8V時，扭力：84kgf.cm,轉60度需0.182秒，54.9rpm輸入電壓：18.5V時，扭力：106kgf.cm，轉60度需143秒，699rpm解析度：0.07°（每轉5142格）操作角度：280°或者360°回轉電壓：12V-18.5V（建議電壓：14.8V）最大電流：3200mA操作溫度：-5-+85°C指令訊號：Digital Packet協定類型：RS485 Asynchronous Serial Communication（8bit，1stop，No Parity）連接（實體層）：RS485 Multi Drop（串接式連接 daisy chain type Connector）ID編號：254組ID（0-253）通訊速度：7343bps-1Mbps訊號回授：位置，溫度，負載，輸入電壓等材質：金屬齒輪，工程塑材外殼馬達核心：Maxon RX-MAX待機電流：55Ma

產品配置：

1x RX-106+舵機

1x主舵盤

1x4P連接線

1x螺釘組

另出售各種型號國產、進口教育機器人，舵機及配件。QQ：1060085026

該公司產品分類： 3D打印機機器人機器人配件機器人舵機舵機

H54-200-S500-RH54-200-S500-R工業舵機(H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R)

H54-200-S500-R/ H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R工業舵機

特點：

1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅動器及Network功能等模塊做成的一個整體的機器人驅動裝置。

2.自主研發的產品

3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法

4.轉矩控制：基于對電流的算法

5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準確性增大

6.精密控制:最大501900step（1轉）的高分辨率

基本組件：

組件		數量
型號	H54-200-S500-R H54-100-S500-R H42-20-S300-R	1
數據線	4P 600mm	2
螺栓	螺栓扳手（WB M3*8）	20

規格：

型號		H54-200-S500-R	H54-100-S500-R	H42-20-S300-R
重量		855g	732g	340g
尺寸		5454126mm	5454108mm	424284 mm
額定電壓		24V	24V	24V
空載轉速		33.1RPM	33.3RPM	32.7RPM
空載電流		1.65A	1.13A	0.57A
連續運行	轉速	27.9RPM	30.1RPM	29.8RPM
	力矩	44.2Nm	24.8Nm	6.3Nm
	電流	9.3A	5.5A	1.5A
分辨率		501,900 Step/turn	501,900 Step/turn	303,800 Step/turn
變速比		502	502	304
反彈		3.5 arcmin	3.5 arcmin	3.8 arcmin
接口		RS-485	RS-485	RS-485
工作溫度		5-55℃	5-55℃	5-55℃

出廠默認設置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容產品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通訊

裝備了Straight類型的減速齒輪

動力與傳統的電池串聯的電壓范圍不同（工作電壓24V）

該公司產品分類： 3D打印機機器人機器人配件機器人舵機舵機

M54-60-S250-RM54-60-S250-R工業舵機（M54-40-S250-R/M42-10-S260-R）

M54-60-S250-R/M54-40-S250-R/M42-10-S260-R

特點：

1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅動器及Network功能等模塊做成的一個整體的機器人驅動裝置。

2.自主研發的產品

3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法

4.轉矩控制：基于對電流的算法

5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準確性增大

6.精密控制:最大251400step（1轉）的高分辨率

基本組件：

組件		數量
型號	M54-60-S250-R M54-40-S250-R M42-10-S260-R	1
數據線	4P 600mm	2
螺栓	螺栓扳手（WB M3*8）	20

規格：

型號		M54-60-S250-R	M54-40-S250-R	M42-10-S260-R
重量		853g	710g	269g
尺寸		5454126mm	5454108mm	424284 mm
額定電壓		24V	24V	24V
空載轉速		33.1RPM	28.4RPM	28RPM
空載電流		1.25A	1.32A	0.52A
連續運行	轉速	28.8RPM	23.8RPM	27.8RPM
	力矩	11.6Nm	6.7Nm	1.5Nm
	電流	3.0A	2.2A	0.6A
分辨率		254,400Step/turn	251,400Step/turn	263,168Step/turn
變速比		251	251	257
反彈		3.8 arcmin	3.8 arcmin	4.2 arcmin
接口		RS-485	RS-485	RS-485
工作溫度		5-55℃	5-55℃	5-55℃

出廠默認設置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容產品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通訊

裝備了Straight類型的減速齒輪

動力與傳統的電池串聯的電壓范圍不同（工作電壓24V）

該公司產品分類： 3D打印機機器人機器人配件機器人舵機舵機

L54-50-S500RL54-50-S500R工業舵機（L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-

L54-50-S500R/L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-R/L42-10-S300-R

特點：

1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅動器及Network功能等模塊做成的一個整體的機器人驅動裝置。

2.自主研發的產品

3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法

4.轉矩控制：基于對電流的算法

5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準確性增大

6.精密控制:最大288360step（1轉）的高分辨率

7.基本組件：

組件		數量
型號	L54-50-S500R L54-50-S290-R L54-30-S400-R L54-30-S500-R L42-10-S300-R	1
數據線	4P 600mm	2
螺栓	螺栓扳手（WB M3*8）	20

規格：

型號		L54-50-S500R	L54-50-S290-R	L54-30-S400-R	L54-30-S500-R	L42-10-S300-R
重量		665g	662g	612g	591 g	257g
尺寸		5454108mm	5454108mm	5454108mm	5454108mm	424272mm
額定電壓		24V	24V	24V	24V	24V
空載轉速		16RPM	26RPM	28.7RPM	23 RPM	29.7 RPM
空載電流		0.7A	1.05A	1.19A	1.1A	0.72A
連續運行	轉速	16RPM,	23.2RPM	27.9RPM	21 RPM	28.5 RPM
	力矩	15.9Nm	7.4Nm	4.3Nm	5.4 Nm	1.4 Nm
	電流	1.95A	1.9A	1.6A	1.6A	0.7A
分辨率		288,360 Step/turn	207,720 Step/turn	288,360 Step/turn	288,360 Step/turn	4,096 Step/turn
變速比		500	289	401	500	304
反彈		5 arcmin	4.6 arcmin	4.6 arcmin	5 arcmin	4.2 arcmin
接口		RS-485	RS-485	RS-485	RS-485	RS-485
工作溫度		5-55℃	5-55℃	5-55℃	5-55℃	5-55℃

出廠默認設置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容產品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通訊

裝備了Straight類型的減速齒輪

動力與傳統的電池串聯的電壓范圍不同（工作電壓24V）

該公司產品分類： 3D打印機機器人機器人配件機器人舵機舵機