JV 、 JF 、JBFJV 、 JF 、JBF電機(jī)引接線
| JV 、 JF 電機(jī)引接線 |
| 型號 | 產(chǎn)品名稱 | 用途 | 導(dǎo)體長期允許 工作溫度 ℃ | 額定電壓 V | 標(biāo)稱截面 mm2 |
| JV | 銅芯 PVC 絕緣電機(jī)繞組引接線 | 適用于電機(jī)、電器繞組連接并引出機(jī)殼或繞組與電機(jī)殼體上的固定連接 | 70 | 500 | 0.12 ~ 50 |
| JF JBF | 銅芯丁腈 /PVC 復(fù)合物絕緣電機(jī)繞組引接線 |
| 型號 | 截面 mm2 | 絕緣厚度 mm | 電纜最大外徑 ≤ /mm |
| 500v | |||
| JV JF （JBF） | 0.12 | 0.6 | 2.1 |
| 0.2 | 2.3 | ||
| 0.3 | 2.4 | ||
| 0.4 | 2.5 | ||
| 0.5 | 2.5 | ||
| 0.75 | 2.8 | ||
| 1.0 | 3.0 | ||
| 1.5 | 3.3 | ||
| 2.5 | 0.7 | 3.9 | |
| 4 | 0.8 | 4.7 | |
| 6 | 1.0 | 6.2 | |
| 10 | 1.2 | 7.8 | |
| 16 | 1.2 | 9.0 | |
| 25 | 1.4 | 11.5 | |
| 35 | 1.4 | 12.7 | |
| 50 | 1.6 | 14.7 | |
電磁線、繞組線、電機(jī)線、潛水線、潛油線
我天波泵業(yè)公司生產(chǎn)各個規(guī)格的聚酰亞胺-F46復(fù)合薄膜繞包銅線/電磁線/電機(jī)線/繞組線/潛油線、高溫高壓潛水電機(jī)繞組線/繞組線/電磁線/潛水線/電機(jī)線、交聯(lián)聚乙烯尼龍護(hù)套電機(jī)繞組線/潛水線/電磁線/電機(jī)線/繞組線、聚乙烯絕緣尼龍護(hù)套電機(jī)繞組線/潛水線/電磁線/電機(jī)線/繞組線、NSW標(biāo)準(zhǔn)電磁線/繞組線/潛水線/電磁線/電機(jī)線。我公司在保證質(zhì)量的前提下，將努力給于您最合適的價(jià)格。歡迎合作。
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雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。
目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時有所幫助。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理
（一）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理
由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。
2、旋轉(zhuǎn)：
如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應(yīng)與B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A......通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A......通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。
不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。
不難推出：電機(jī)定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制－－這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩：
電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場（磁通量Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力F與（dФ/dθ）成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積， F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機(jī)有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 。ǘ└袘(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)
1、特點(diǎn)：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
1、結(jié)構(gòu)：
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A＇與齒5相對齊，（A＇就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標(biāo)準(zhǔn)），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。
3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）
靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語：
1、步距角精度：
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步：
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角：
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率：
電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運(yùn)行頻率：
電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運(yùn)行矩頻特性：
電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示：
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。
電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。
如下圖所示：
其中，曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。
7、電機(jī)的共振點(diǎn)：
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：
當(dāng)電機(jī)繞組通電時序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn)，通電時序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如下：
1、脈沖信號的產(chǎn)生。
脈沖信號一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
2、信號分配
我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。
3、功率放大
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下：
說明：
CP 接CPU脈沖信號（負(fù)信號，低電平有效）
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機(jī)，與CPU地線相接，驅(qū)動電源不工作
DIR 方向控制，與CPU地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負(fù)端
A 接電機(jī)引出線紅線
接電機(jī)引出線綠線
B 接電機(jī)引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型，其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機(jī)的電流越大，驅(qū)動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下：
4、細(xì)分驅(qū)動器
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
（一）步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓）
綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：
4、力矩與功率換算
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二）、應(yīng)用中的注意點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合－－-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機(jī)工作效率高，噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機(jī)，不過其整個系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機(jī)有冷凝水排水孔西門子802S電機(jī)驅(qū)動系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機(jī)1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機(jī)1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應(yīng)西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應(yīng)西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應(yīng)西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應(yīng)西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應(yīng)西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應(yīng)西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA00供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA01 供應(yīng)西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個40針前連接器（另購）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個40針前連接器（另購）
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，DI/DO最大1024點(diǎn)，AI/AO最大256點(diǎn)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個40針前連接器（另購）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個40針前連接器（另購）
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
五電機(jī)干復(fù)機(jī)張力控制系統(tǒng)
主要的特點(diǎn)： 1、采用德國西門子 PLC作為控制模塊，完成張力控制，實(shí)現(xiàn)速度聯(lián)動。 2、采用張力浮動輥進(jìn)行張力反饋，德國倫茨矢量變頻器驅(qū)動變頻電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并與主速同步，具有張力控制穩(wěn)定，控制精度高等優(yōu)勢； 3、采用張力浮動輥的最大優(yōu)勢是料膜上的張力處于平衡狀態(tài)時，張力發(fā)生瞬間突變，如系統(tǒng)來不及反應(yīng)，則料膜上的張力波動可瞬時由浮動輥吸收，而不會影響印刷。 4、采用臺灣EVIEV小人機(jī)界面，完成參數(shù)的設(shè)定和顯示。 5、收卷實(shí)現(xiàn)雙軸自動切換功能，實(shí)現(xiàn)高速不停機(jī)收料，提高了工作的效率和產(chǎn)品質(zhì)量？梢约由想姎獗壤y，實(shí)現(xiàn)錐度的張力控制；
第五代智能型蓄電池充電機(jī)（50A）
輸入電壓：220V 50HZ輸出電壓：12V （13.8V-15V） 24V （27.2-30V）重量：1.4kg尺寸：270*190*55mm
MPL-B580F-MJ74AA 伺服電機(jī)
1FAULHABER電機(jī)
FAULHABER電機(jī)
德國FAULHABER編碼器，F(xiàn)AULHABER微型電機(jī)，F(xiàn)AULHABER伺服電機(jī)，F(xiàn)AULHABER減速箱，F(xiàn)AULHABER減速機(jī)
.Faulhaber Group——馮哈伯集團(tuán)，是由德國Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG；瑞士 Minimotor SA；美國 Micro Mo Electronic Inc.和瑞士 ARSAPE 組成的著名微電機(jī)制造國際集團(tuán)。是世界直流微電機(jī)第一大品牌，歐美及日本制造的半導(dǎo)體工業(yè)設(shè)備及各種高檔自動化設(shè)備有50%以上使用FAULHABER集團(tuán)的各類微電機(jī)系列產(chǎn)品。
可獨(dú)立安裝或與其它系統(tǒng)集成的光學(xué)編碼器
可獨(dú)立安裝或與電機(jī)配套安裝的電磁編碼器。
以上兩類編碼器與FAULHABER電機(jī)結(jié)合，均能實(shí)現(xiàn)高精度的速度與位置控制。
光電、磁電式結(jié)構(gòu)，雙通道、三通道輸出，模擬、數(shù)字信號格式規(guī)格齊全；
與FAULHABER電機(jī)緊密集成，渾然一體，不同規(guī)格電機(jī)均有與之對應(yīng)編碼器匹配；
分辨率最高可達(dá)1024線，部分產(chǎn)品可選擇長線驅(qū)動，以獲取更長的信號傳輸距離；
體積小巧，最短只增加電機(jī)長度1.4mm，轉(zhuǎn)動慣量低、消耗電流小；
特有低電壓供電編碼器，2V電壓下即可正常工作；
信號、電源線采用標(biāo)準(zhǔn)排線插頭，易于與系統(tǒng)集成，即插即用；
全部產(chǎn)品均有品規(guī)格提供，滿足極端低溫指標(biāo)。
FAULHABER 步進(jìn)電機(jī)
特點(diǎn)：
ARSAPE的步進(jìn)電機(jī)采用了多種獨(dú)家技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)，產(chǎn)品具有極小的體積和極輕的重要。
電機(jī)采用了多極轉(zhuǎn)子和陳列式水磁體結(jié)構(gòu)，最大限度的簡化了電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造，大幅提升了電機(jī)的可靠和搞震顫能力。
由于具有高可靠性和高性能、小體積以及運(yùn)行安靜等顯著特點(diǎn)，ARSAPE的步進(jìn)電機(jī)因其廣泛應(yīng)用于高精度的微型運(yùn)動系統(tǒng)中。
特點(diǎn)：
FAULHABER產(chǎn)品與傳統(tǒng)的直流電機(jī)相比，其優(yōu)異關(guān)鍵在于電機(jī)轉(zhuǎn)子的不同上。
FAULHABER直流電機(jī)采用斜繞方式的空心杯轉(zhuǎn)子，沒有齒糟效應(yīng)以及非常輕的重量。這使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量極小。因而FAULHABER電機(jī)動態(tài)性能上卓越超群。
對小動率產(chǎn)品，F(xiàn)AULHABER電機(jī)采用精密合金換向器，因其接觸電阻低而使性能優(yōu)良。為了增加電機(jī)的使用壽命，在大功率電機(jī)中采用了鋼換向器和鋼——碳電刷。以確保在重載下的性能。
FAULHABER作為空心杯電機(jī)的發(fā)明者，以空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子斜繞組線圈的技術(shù)為核心，在直流電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造上蜚聲全球，是世界直流微電機(jī)第一大品牌。
本公司銷售FAULHABER全系列產(chǎn)品，其中FAULHABER DC motor空心杯直流有刷電機(jī),包括以下型號:
FAULHABER 0615N1.5S,0615003S,06154.5S FAULHABER 0816N003S,0816N006S,0816N008S
FAULHABER 1016N003G,1016N006G,1016N012G
FAULHABER 1024N003G,1024N006G,1024N012G
ULHABER 1219N4.6,G1219N006G,1219N012G,1219N015G
FAULHABER 1224N006S, 1224N012S, 1224N015S
FAULHABER 1224N006SR, 1224N012SR, 1224N015SR
FAULHABER 1319T006SR, 1319T012SR, 1319T024SR
FAULHABER 1331T006SR, 1331T012SR, 1331T024SR
FAULHABER 1336U006C, 1336U012C, 1336U024C
FAULHABER 1516E1.5S,1516E002S,1516E4.5S,1516E006S,1516E012S
FAULHABER 1516T006SR, 1516T009SR, 1516T012SR
FAULHABER 1524T003SR,1524T006SR,1524T009SR,1524T012SR,1524T018SR, 1524T024SR
FAULHABER 1624T003S, 1624T006S, 1624T009S, 1624T012S, 1624T018S, 1624T024S
FAULHABER 1717T003SR, 1717T006SR, 1717T012SR, 1717T018SR, 1717T024SR
FAULHABER 1724T003SR, 1724T006SR, 1724T009SR, 1724T018SR, 1724T024SR,
FAULHABER 1727U006C,1727U0012C,1727U024C
FAULHABER 2224U003SR, 2224U006SR, 2224U012SR, 2224U018SR, 2224U024SR, 2224U038SR
FAULHABER 2230T003S, 2230T006S, 2230T012S, 2230T015S, 2230T024S, 2230T040S,
FAULHABER 2232U006SR, 2232U009SR, 2232U012SR, 2232U015SR, 2232U018SR, 2232U024SR
FAULHABER 2233T4.5S, 2233T006S, 2233T012S, 2233T018S, 2233T024S, 2233T30S
FAULHABER 2237S006CXR, 2237S012CXR, 2237S018CXR, 2237S024CXR, 2237S036CXR, 2237S048CXR
FAULHABER 2342S006CR, 2342S012CR, 2342S018CR, 2342S024CR, 2342S036CR, 2342S048CR
FAULHABER 2642W012CR,2642W024CR,2642W048CR
FAULHABER 2657W012CR, 2657W024CR, 2657W048CR
FAULHABER 3242G 012CR, 3242G024CR, 3242G048CR3242G
FAULHABER 3257G 012CR, 3257G024CR, 3257G048CR3257G
FAULHABER 3557K006C, 3557K009C, 3557K012C, 3557K020C, 3557K024C, 3557K032C
FAULHABER 3557K006CS,3557K012CS,3557K020CS,3557K024CS,3557K048CS
FAULHABER 3863H012C, 3863H018C, 3863H024C, 3863H036C, 3863H048C
日本Yaskawa安川電機(jī)日本Yaskawa安川電機(jī)
日本Yaskawa安川電機(jī)
安川電機(jī)在SGDM型的基礎(chǔ)上增加了擴(kuò)展功能
全閉環(huán)I/F模塊（JUSP-FC100）
DEVICENET通訊模塊（JUSP-NS300）
PROFIBUS通訊模塊（JUSP-NS500）
單軸定位模塊（JUSP-NS600）等
SGMAH系列伺服電機(jī)
超高相應(yīng)型
功率范圍：100W~750W
額定轉(zhuǎn)速：3000RPM
適用行業(yè)：貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、食品機(jī)械等
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
SGMGH-09ACA6C
SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA
SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C
SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
SGMGH-30ACA6C
SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C
SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADA
SGMGH-55ACA6C
SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61
SGDM-75ADA
SGMGH-75ACA6C
SGDM-75ADA
SGMGH-1AACA61
SGDM-1AADA
SGMGH-1AACA6C
SGDM-1AADA
SGMGH-1EACA61 SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
SGDM-1EADA…有需要其他產(chǎn)品請來電咨詢！…
直線電機(jī)線性單軸,線性馬達(dá)
- 可定制
- 體積小
- 最大加速度100 m/s2
- 最大速度5 m/s
- 總長度可達(dá)4000mm
- 可組成X-Y平臺
- 位置回饋使用增量式模擬或數(shù)字光學(xué)尺
- 可采用有鐵心式、無鐵心式和夾心式
406LXR系列直線電機(jī)
最新產(chǎn)品
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