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德國BAHR無損檢測探傷機器人

BAHR公司直角坐標機器人在檢測中的應用案例：無損檢測是指在不破壞產品的形狀、結構和性能的情況下，為了了解產品及各種結構物材料的質量、狀態、性能及內部結構所進行的各種檢測叫做無損檢測；常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢測（ET）和目視檢測（VT）。應用案例一：三坐標壁掛機器人對液晶顯示器的檢測。一、工作要求： 1、采用視覺系統對地撓顯示器進行檢測。： 2、檢測范圍： X ， Y ， Z 軸的行程分別為2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配可旋轉視覺像機。相機可旋轉。 3、工件形狀：工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。 4、定位位精度及分辨率：重復定位度為±0.025mm,系統分辨率0.01 mm 5、控制系統：系統要求能夠對檢測數據要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特征提取、將掃描結果打印或上傳給上位機、位置標記等。二、機器人組成：該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統、伺服驅動系統、末端檢測設備（相機）、控制系統等組成 2、機器人定位系統機器人定位系統是整臺設備的核心，為德國bahr公司產品， X,Y,Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動，單坐標重復定位精度為0.025mm。 X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統單元，由于結構要求，Y 軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Z軸選用DLK160定位系統單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統，形成旋轉軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅動系統選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。應用案例二：直線伺服驅動機器人定位系統在圖像處理上的應用一、工作要求： 1、采用視覺系統對圖像進行檢測。： 2、檢測范圍： X ， Y 的行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配視覺像機。 3、工件形狀：工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。 4、定位位精度及分辨率：定位度為0.01mm 5、控制系統：系統要求能夠對檢測數據要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特征提取、將掃描結果打印或上傳給上位機、位置標記等。二、機器人組成：該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統、伺服驅動系統、末端檢測設備（相機）、控制系統等組成。 2、機器人定位系統機器人定位系統是整臺設備的核心，為德國bahr公司產品， X,Y二坐標均選擇為直線伺服電機，單坐標重復定位精度為0.025mm。X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。 Y軸選用DLK160定位系統單元，由于結構要求，Y 軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。Z軸選用DLK160定位系統單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統，形成旋轉軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。 3、伺服驅動系統選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。 6、安全防護裝置該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。應用案例三：三坐標龍門機器人對飛機零件的檢測。二、工作要求： 1、采用超聲無損探傷對飛機的許多小部件進行無損掃描。用超聲波檢測（UT）方法進行探傷檢測： 2、探傷范圍： X ， Y ， Z 軸的行程分別為800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配可旋轉超聲探頭。探頭旋轉角度是 0～360° ； 3、工件形狀：工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素，所以要求機器人能夠方便實現空間插補； 4、位精度及分辨率：重復定位度為±0.05mm,系統分辨率0.01 mm 5、控制系統：系統要求能夠對檢測數據要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特征提取、將探傷結果打印或上傳給上位機、位置標記等。同時要求系統能夠根據工件的圖紙生成可執行的運動控制文件。二、機器人組成：該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、末端檢測設備（相機）、控制系統等組成。 1、機器人安裝架檢測室的運動速度較慢，負載較輕，使用鋁型支架就可以了。 2、機器人定位系統機器人定位系統是整臺設備的核心，為德國bahr公司產品， X,Y,Z 三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.05mm，最快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長度為1200mm，跨度為800mm的定位系統ELZ40，由同步傳輸器兩根定位系統運動的同步，由一臺400W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。 Y軸選用ELZ40和ELR40定位單元，由于結構要求，兩個定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅動結構，ELR40位輔助結構。兩根定位系統由一臺400W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。 Z軸選用ELSZ40定位系統單元，出于安裝考慮，滑塊需要延長，并與Y軸滑塊固定在一起。，驅動定位體的伺服電機驅動和滑塊安裝在一起。。實際應用中我們選擇了一臺400W帶抱閘的伺服電機，匹配了一臺行星減速機。旋轉軸安裝在Z軸的末端，于一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機形成，相機安裝在減速機的輸出端，隨減速機的旋轉而旋轉。 3、伺服驅動系統選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、視覺系統該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。 5、控制系統控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大的Profibus通訊功能。能夠將數據實時傳輸給以太網，能夠將控制指令以總線的方式發送給伺服系統，使整個的運動相當流暢。該系統可預置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。 6、安全防護裝置該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。

沈陽力拓自動化控制技術有限公司

聯系人：邢寶峰；電話：024-25872400

JY-LJZ計算機采集流量計性能檢測、校正及控制實驗裝置

主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數測定與校正，了解流量控制的方式及變化規律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環水箱；計量水箱；循環水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數測定與校正，了解流量控制的方式及變化規律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環水箱；計量水箱；循環水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數測定與校正，了解流量控制的方式及變化規律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環水箱；計量水箱；循環水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數測定與校正，了解流量控制的方式及變化規律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環水箱；計量水箱；循環水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。主要用途：可進行孔板流量計、文丘里流量計、渦輪流量計、電磁流量計、壓差式流量計的流量系數測定與校正，了解流量控制的方式及變化規律曲線等。主要用途：了解流量控制的方式，掌握流量測試及校正的常用方法。主要配置：循環水箱；計量水箱；循環水泵；d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm測試管段；渦輪流量計；孔板流量計；文丘里流量計；翼片流量計；差壓傳感器；8點巡檢儀等。計算機接口。外形尺寸：2200×600×1800mm、工作電壓：220V 功率：750W 可移動臺架等。

該公司產品分類：水文地質實驗裝置系列 3D打印機燃氣燃燒實驗裝置暖通傳熱空調制熱制冷實驗裝置流體力學實驗裝置熱力工程實驗裝置新能源教學設備不銹鋼精餾裝置汽車,飛行模擬器教學設備風洞實驗設備固廢處理實驗裝置大氣控制實驗裝置化工熱力學實驗設備給水排水實驗裝置化工原理實驗裝置化工生產單元實訓設備

BG系列固定式單一氣體檢測儀

檢測氣體：空氣中的一氧化碳氣體（CO）檢測范圍：0-1000ppm（0-100 ppm）最小示值：0.1ppm檢測原理：電化學方式工作方式：固定式連續工作，擴散式檢測誤差：≤±5%（F.S）響應時間：≤30S輸出信號：電流信號輸出4~20mA繼電器輸出：報警設置：上限、下限任意設置工作環境：-20℃～+50℃(特殊要求：-40℃～+70℃)相對濕度：≤90%RH工作電壓：12~30V（DC）或 220V（AC）傳感器壽命：>2年防爆形式：探頭變送器及傳感器均為隔爆型連接電纜：三芯電纜（單根線徑≥1.5mm）；建議選用屏蔽電纜連線距離：≤1000m外形尺寸：183×143×92mm重量：1.2Kg

Greiner 紫外檢測板781801 655801 3635

德國Greiner 紫外檢測板781801 655801 3675 3635 3679

紫外檢測板 96孔	康寧	3635 3679	平底，UV板平底，半區板（UV）未處理表面未滅菌	25個/包 50個/箱 25個/包 50個/箱
紫外檢測板 96孔	德國Greiner	655801	平底, UVStar96孔板, 無色	10塊/包 40塊/箱
紫外檢測板 384孔	康寧	3675	UV（紫外）板平底未處理表面未滅菌	5塊/包 25塊/箱
紫外檢測板 384孔	德國Greiner	781801	UVStar384孔板, 無色	10塊/包 40塊/箱

北京冬璞泰和科技有限責任公司

聯系人：馬林

電話： 13716040241

QQ：1815596477

該公司產品分類：試劑耗材儀器細胞接種類

數控電火花檢測儀，數顯電火花側漏儀

電火花檢漏儀是根據防腐工程需要設計的，用于檢測和發現金屬基體上絕緣層的極小缺陷，如玻璃鋼、環氧煤瀝青、油漆、搪玻璃和橡膠襯里的針孔、氣泡和裂紋。檢測厚度為0.05－－20MM，具有缺陷聲光報警、欠壓指示等功能。

二、技術參數

型號	PRT型
檢測厚度	0.05～20mm
電源	DC-12V
電容量
外形尺寸	180×170×85（mm）
重量	2Kg
配置	高低壓探棒選配
指示	缺陷聲光報警、欠壓報警

該公司產品分類：無損檢測儀

JK-ZL-BF鉛酸蓄電池修復設備蓄電池檢測儀

京康牌階梯波技術蓄電池修復機合作方式一、縣市級總代理1、普通店：金5660元贈送JK-ZL-F3修復機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值9136元）免費培訓技術，代理后按廠價進貨，多次進貨滿8套金全退。2、標準店：金8660元贈送JK-ZL-F6修復機、JK-ZK-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值13036元）免費培訓技術，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復60塊)。3、豪華店：金12660元贈送JK-ZL-F9修復機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值17336元）免費培訓各種技術，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復100塊)。4、特級豪華店：金15660元贈送JK-ZL-F12修復機、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測儀各一臺，（價值20836元）免費培訓各種技術，代理后按廠價供貨，多次進貨滿8套金全退(可同時修復150塊)。

二、省會城市及地區總代理地區金30000元贈送JK-ZL-F3、JK-ZL-F6、JK-ZL-F12、JK-ZL-AF、JK-ZL-BF，容量測試儀各一臺，（價值：41516元）免費培訓各種技術，代理后按廠價進貨，多次供貨滿8套，金全退。

凡代理商贈送：1.幾百家電池，電動車配件生產廠家，地址，電話，2電動車維修技術書教材和VCD教學光盤：3免費贈送蓄電池修復操作技術：4專利證書復印件：5授權銅牌：6授權書：7簽訂代理合同書：8統一贈送服裝：9統一門面設計：10免費學習電動車維修技術

HS-5944型振動檢測儀HS5944HS-5944型振動檢測儀HS5944

一、概述　　HS5944型振動檢測儀是一種數字化、袖珍式機械振動測量儀器，能方便地測得振動加速度、速度、位移等振動參數，主要性能符合ISO2954標準要求，可用來實現ISO2372、 ISO2373標準所規定的方法對旋轉與往復式機器的振動進行的定量評價，為機械設計與制造、軍工、電力、設備管理、交通及環保部門對機器設備故障和老化信號進行在線檢測和監測，進行產品質量控制，進行振動試驗測量和振動控制等工作提供了極大的方便。二、主要技術指標1、振動傳感器：壓電式加速度計，電荷靈敏度約：3pc/ms^-22、測量范圍：　　　加速度：a：0.1～199.9m/s²　　　　　　 f：5～10000Hz（-3dB）　　　速度：V：0.01～19.99cm/s　　　　　　 f：10～1000Hz　　　位移：d：1～19991、　　　　　　 f：10～1000Hz3、檢波特性：真實值、峰值、峰峰值4、輸出顯示：3位半LCD，設有最大值保持功能。顯示周期約1秒5、模擬輸出：φ3.5雙芯插孔、滿度輸出2V值6、度：±5%7、電源：DC9V、6F22電池一節8、尺寸：138mm×65mm×29mm9、重量：290g

201/401獨立式(免電腦)二維條碼檢測儀

韋博斯根(Webscan)條碼檢測儀，TruCheck USB系列必須與電腦配合使用，但401系列可以獨立工作。更具有靈活性。滿足：ISO15415,ISO16022等國際標準。可以檢測Data Matrix, QR, PDF417, RSS, Code128, Code39, tktop.com等幾乎所有的條碼。目前廣泛就用于郵遞，電子制造，醫療衛生等行業。同時，其檢測結果報告是目前美國軍方以的。

關于條碼檢測報告的詳細解讀，韋博斯根廠家有中英文兩個版本。

JS-6ZX在線重金屬預警檢測系統

產品應用

SAFEDA 在線重金屬預警檢測系統，型號：JS-6ZX，該儀器可實現水質重金屬監測與遠程監管的有機結合。該系統將快速檢測技術與計算機數據處理技術結合在一起，實時顯示檢測結果，遠程通訊檢測數據。

該系統廣泛適用于水源地重金屬污染預警、自來水監測領域的重金屬預警、排污企業排污口預警、農產品及食品中得重金屬預警、土壤中重金屬預警等。用戶包括自來水集團、環保部門監管領域、企業排污監控領域、水質監測站、大型水產養殖基地等。檢測項目包括鉻、鎘、鉛等。

儀器特點

Zn：10μg/L-10mg/L

Cd：0.1μg/L -10mg/L

Pb：1μg/L-10mg/L

Cu：5μg/L -5mg/L

更多請登錄氨基酸分析儀www.zzyqgs.com

該公司產品分類：實驗室家具超聲波系列電化學分析儀器生化分析儀器實驗耗材、配件檢測儀器分析儀器儀表儀器

宜昌房屋結構改造檢測安測第三方鑒定機構

宜昌房屋結構改造檢測中的房屋結構檢測及抗震鑒定什么時候需要進行房屋結構檢測鑒定？房屋需要夾層、加層、擴建，進行較大的結構體系或使用功能改變，宜昌房屋施工停工較長時間續建時，需要對原有結構進行抗震鑒定。

宜昌房屋結構檢測常識揭秘子如果發現外墻出現的裂縫有貫穿性的；丑其質量好壞至關重要；寅若有亦屬嚴重質量問題；卯發現房間與陽臺的連接處有裂縫；辰在觀察外墻時還有很重要的一點要提醒大家；巳那么此房屋一定在設計或施工的某些環節出現；午那么結構是房屋的骨架；未檢查空鼓如何區分空鼓；房屋結構檢測百科常識每日談房屋結構檢測知識課堂講解

宜昌房屋架構可分為磚混結構、磚木結構和鋼筋混凝土結構。那么結構是宜昌房屋的骨架，其質量好壞至關重要，但實踐中卻因其驗收的難度而購房者所忽視或放棄。房屋的結構質量與房屋的安全性、使用性和耐久性密切相關，作為業主的你可千萬不能大意，如果你發現了大面積結構性裂縫而且又是關鍵部位裂縫，建議你找業的驗房師來驗看并出具驗房報告，持驗房報告找開發商要求退房及賠償。房屋結構檢測知識攻略。

湖北安測工程技術服務有限公司作為一家業第三方的宜昌房屋結構改造檢測機構（詳詢 18O62158O46 ）

宜昌房屋檢測檢查房屋有無裂縫

主要是看大的裂縫，不是結構問題造成的細小裂縫可以忽略，注意區分。房屋結構檢測百科知識

（1）查看房屋主臥及客廳靠近露臺的地面和頂上有無裂縫。與房間橫梁平行的裂縫，修補后不會妨礙使用。若裂縫與墻角呈45度斜角或與橫梁垂直，說明該房屋沉降嚴重，存在結構性質量問題。

（2）露臺處的兩側墻面是否有裂縫，若有亦屬嚴重質量問題。房屋的結構問題常出現在陽臺，發現房間與陽臺的連接處有裂縫，也是屬于比較嚴重的質量問題。

（3）承重墻是否有裂縫，若裂縫貫穿整個墻面且穿到背后，存在危險隱患。房屋結構檢測小常識

（4）墻身、墻角接位、頂棚有無裂痕。

宜昌房屋結構安全檢測檢查空鼓

如何區分空鼓：用手做敲門狀或用木棍，輕敲，如果聽到有空響聲說明有空鼓，反之說明墻面情況良好。房屋結構檢測常識

（1）地面空鼓檢查：輕敲所有的地面，特別是腳線一圈。

（2）輕體、屋頂空鼓檢查：迎光檢查墻體、屋頂是否有隆起或凹陷的地方。

檢查宜昌房屋傾斜程度

雖然檢查房屋的傾斜度需要門的儀器,但購房者用目測的方法在房屋四周取不同的角度,不同距離觀測也能發現問題。也可在房頂或較高處某窗口用細繩栓上一重物,沿墻放下到墻腳,檢查墻體傾斜程度。發現墻或柱有傾斜，其傾斜率大于0.7%，或相鄰墻體連接處斷裂成通縫的，則都有結構安全隱患。

鑒別外墻面施工質量

如果外墻面采用飾面磚，就應該主要觀察是否有脫落和凸凹不平的現象，飾面磚的接縫是否水平和垂直，飾面磚的色彩、質感是否協調。在觀察外墻時還有很重要的一點要提醒大家，如果發現外墻出現的裂縫有貫穿性的，那么此房屋一定在設計或施工的某些環節出現問題，就應該請房屋質量鑒定部門進行重新鑒定。外墻滲水是多層住宅的一個質量通病，一般有下列幾種情況：外山墻滲水、外墻窗框滲水、墻洞滲水、陽臺滲水，所以我們在看房時應該選擇在雨天去，注意觀察外墻的接縫處、墻面有無明顯的水印及霉點。

宜昌房屋結構改造檢測主要范圍（檢測18-06215-8046 ）：西陵區、伍家崗區、點軍區、猇亭區、夷陵區、秭歸縣、遠安縣、興山縣、長陽土家族自治縣、五峰土家族自治縣、宜都市、當陽市、枝江市。

該公司產品分類：危房鑒定廠房檢測房屋鑒定房屋檢測